تبلیغات
دانلود مقالات دانشجویی - مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

مقالات دانشجویی

درباره وبلاگ

آرشیو

آخرین پستها

پیوندها

نویسندگان

ابر برچسبها

آمار وبلاگ



Admin Logo
themebox Logo


نویسنده :سونار سونا
تاریخ:سه شنبه 19 خرداد 1394-09:22 ق.ظ

مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space
عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.
مقدمه
توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده ی فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.
بررسی های زیادی در زمینه ی ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده ی سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه ی طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.





داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


Elizabeth
یکشنبه 15 مهر 1397 06:35 ب.ظ
Generally I do not read post on blogs, however I wish
to say that this write-up very pressured me to take a look at and do it!
Your writing style has been surprised me. Thanks, quite nice post.
Martina
پنجشنبه 29 شهریور 1397 09:43 ب.ظ
Which are the perfeect child carriers?
Blundering Ben
چهارشنبه 28 شهریور 1397 01:01 ق.ظ
Quiet self-confidence leaves an excellent impression with girls.
ergofrontbabycarriers.wordpress.com
سه شنبه 27 شهریور 1397 11:35 ب.ظ
Will you be carrying a new child oor an older baby?
Bungling Ben
سه شنبه 27 شهریور 1397 07:41 ب.ظ
Get that infant from here. How many times does Department of kids and Families must check out?
try here
سه شنبه 27 شهریور 1397 06:01 ب.ظ
helⅼo!,I realⅼy like ʏour writing so so much! share we keep up a cоrrespondence extra about yojr post on AOL?
I require an expert οn this area to solve my problem. May be that's you!
Having a ⅼook ahead to peer you.
MacFarlane Group
سه شنبه 27 شهریور 1397 10:32 ق.ظ
Ι hаve recently stаrted a website, the info you provide on thіs site
has helped mme tremendouslү. Thanks for all off yoᥙr time & work.
https://i.imgur.com/l7Zk2xt.jpg
سه شنبه 27 شهریور 1397 09:13 ق.ظ
Brand new Hampshire legislation forbids you to definitely touch your own feet, nod your head, or at all keep time for you to the songs in a tavern, restaurant, or cafe.
Can you grow taller with exercise?
شنبه 1 مهر 1396 05:22 ب.ظ
If you want to obtain a good deal from this paragraph then you have to apply these strategies to
your won website.
Foot Pain
شنبه 7 مرداد 1396 11:31 ق.ظ
It's going to be end of mine day, however before finish I am reading this great piece of writing
to improve my know-how.
tamathagrahn.hatenablog.com
جمعه 6 مرداد 1396 11:27 ب.ظ
I'll immediately seize your rss as I can't to find your email subscription link or
e-newsletter service. Do you've any? Kindly permit me understand in order that I may
just subscribe. Thanks.
BHW
جمعه 25 فروردین 1396 04:29 ق.ظ
Hey! This is my first comment here so I just wanted to give a quick shout out and
say I really enjoy reading through your blog
posts. Can you recommend any other blogs/websites/forums that deal with the same topics?
Thanks a ton!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر